ROBOCHOP VERSI-ALFA: SUATU PENGEMBANGAN CETAK BIRU ROBOT LINE FOLLOWER UNTUK KEDAI KOPI
Keywords:
produk, otomasi industri, robot, robochop-αAbstract
Robochop versi-alfa (Robochop-α) merupakan robot pertama kali yang dibuat di UKDC. Robot ini diproduksi / dibuat bersama dengan kelompok mahasiswa Fakultas Teknik yang tergabung dalam wadah Studi Club Robotics yang dibentuk pada tahun 2019. Robot ini dibuat sebagai lanjutan dari cetak biru (blue print) dari
Robochop (Robot line follower coffee shop) yang diusulkan Purba (Bunga Rampai 2019). Hal-hal yang
didiskusikan oleh Purba (2019) mulai dilaksanakan atas fasilitasi yang diberikan oleh Kaprodi Teknik Industri dan Dekan Fakultas Teknik. Hasilnya berupa produk Robochop-α, yakni sebuah robot dengan fungsi dasar minimal. Setelah robot dirangkai, telah dilakukan pengujian atas semua elemen-elemen sistemnya yang meliputi: elemen sensor, elemen Arduino Mega 2560 (controller, program komputer), elemen driver motor DC, dan elemen motor DC. Hasil pengujian menyatakan bahwa antara program komputer (piranti lunak) dan keseluruhan piranti keras sistem (elemen-elemen hardware) berfungsi dengan baik
References
CorelDRAW 2019 Has a New Version | CorelDRAW, diakses 2019.
http://howmechatronics.com, diakses 2019.
L. P. Purba, R. Magdalena, E. K. Julistiono, J. Wijaya, 2018. Laporan Akhir Tahun Penelitian Terapan Unggulan Perguruan Tinggi Robot Line Follower Berbasis Arduino untuk Material Handling Industri Kreatif, tahun ke 1 dari rencana 3 tahun, UPH Surabaya.
Purba, L. P. 2006. Sistem Pengaturan dengan Komputer, Graha Ilmu Yogyakarta, 2006.
Purba, L. P. 2019. Robochop: Suatu Teknologi Green Manufacturing untuk Industri Kreatif Subsektor Kuliner. Dalam L. P. Purba & A. Hidayat (Eds. Khusus 2019) Bunga Rampai CSDS (The Center for Sustainable Development Studies) (hlm. 22-33). Surabaya: CV. Revka Prima Media.
Robochop versi Alfa | Conimp Weblog (wordpress.com), diakses 12 Juni 2021.
Support the Arduino IDE | Arduino, http://arduino.cc diakses 2018.
Downloads
Published
Issue
Section
License
Copyright (c) 2021 Lasman Parulian Purba
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.